| Stream | From | To | Valley slope |
| (cm/km) |
|
Upper Paraguay | Descalvados | Porto São Francisco | 5.0
|
| Porto São Francisco | Porto da Manga | 6.5
|
| Porto da Manga | Barra do Nabileque | 2.6
|
| Barra do Nabileque | Porto Murtinho | 0.7
|
|
Cuiabá | Retiro Biguaçal | Confluence with Rio Piquiri | 7
|
| Confluence with Rio Piquiri | Porto Alegre | 11
|
| Porto Alegre | Confluence with Rio Paraguay | 8
|
|
São Lourenço | Saída do Vale | São José do Borireu | 45
|
| São José do Borireu | Foz do Dois Irmãos | 12
|
|
Piquiri | Confluence Itiquira-Correntes | Confluence with Rio Pindaíval | 20
|
| Confluence with Rio Pindaíval | Confluence with Rio Cuiabá | 18
|
|
Taquari | Coxim | São Gonçalo | 45
|
| São Gonçalo | Porto Rolon | 32
|
| Porto Rolon | Porto da Manga | 17
|
|
Aquidauana | Aquidauna | Porto Ciríaco | 36
|
| Porto Ciríaco | Confluence with Rio Miranda | 17
|
|
Miranda | Estrada MT-738 | Miranda | 50
|
| Miranda | Tição de Fogo | 32
|
| Tição de Fogo | Confluence with Rio Paraguay | 15
|